ArduPilot Certified Courses

Descripción

En este curso, aprenderá a gestionar fallos inesperados durante misiones autónomas con UAV utilizando los mecanismos de seguridad integrados de ArduCopter. Comenzaremos con lecciones simuladas sobre diversos métodos de recuperación que pueden utilizarse para recuperar el vehículo de forma segura en caso de un fallo del sistema o la activación del mecanismo de seguridad. A continuación, profundizaremos en los mecanismos de seguridad de ArduCopter y su configuración, explicando cómo están programados para activar métodos de recuperación específicos. Finalmente, aplicaremos estos conocimientos a escenarios de emergencia realistas, brindándole las habilidades necesarias para gestionar situaciones inesperadas con seguridad.

Este curso está certificado por el Proyecto ArduPilot e incluye consejos y trucos de expertos sobre cómo utilizar al máximo el sistema de control de vuelo ArduPilot. Al finalizar el curso, los estudiantes recibirán un certificado oficial de finalización.

Alcance

Medidas de seguridad cubiertas:

• Dispositivo de seguridad RC
• GCS Failsafe
• EKF Failsafe (pérdida de GPS)
• Protección contra fallos de la batería
• Paracaídas a prueba de fallos
• Pérdida de señal FPV

Métodos de recuperación cubiertos:

• Regresar al lanzamiento (RTL)
  • RTL predeterminado (altitud de retorno fija)
  • RTL de seguimiento del terreno
  • RTL inteligente
• Recuperación en modo guiado
• Recuperación del modo Alt-Hode
• Recuperación del modo de aterrizaje
• Recuperación del paracaídas

Prerrequisitos

Este curso está diseñado para estudiantes que ya tienen un buen conocimiento del pilotaje de multicópteros y están familiarizados con los fundamentos de las operaciones de vuelo de UAV. Se centra en comprender y configurar los métodos de recuperación y los mecanismos de seguridad de ArduCopter, en lugar de enseñar habilidades básicas de vuelo. Por lo tanto, se asume que los estudiantes ya dominan el vuelo de un multicóptero. Si no tiene experiencia en el vuelo de multicópteros, se recomienda completar el Curso de Pilotaje Manual de UAV Multirrotor antes de inscribirse en este curso.

Además, este curso cubre la autonomía de ArduCopter, específicamente la configuración y recuperación de sistemas de seguridad. Para una comprensión más profunda de la autonomía de ArduCopter, recomendamos el curso Introducción a las Misiones Automáticas de ArduCopter con Mission Planner .

Requisitos técnicos

Estos son los requisitos mínimos para ejecutar este curso eficazmente en su sistema. Si SIMNET no funciona correctamente en su sistema, puede solicitar un reembolso completo.

• Controlador o transmisor RC:
  • Se recomienda usar un mando para este curso, aunque no es estrictamente necesario, ya que puedes usar el teclado. Visita nuestra página de preguntas frecuentes para obtener más información sobre las distintas opciones de mando disponibles.

• Computadora

  • Sistema operativo:

  • SIMNET: Cualquier sistema operativo

  • Planificador de misiones: Windows, Linux o Android

  • CPU: Intel i5 o equivalente, o mejor

  • GPU: Se recomienda una tarjeta gráfica dedicada, pero no es obligatoria.

  • RAM: 8 GB

  • Navegador: Chrome

  • Conexión a Internet
  • Velocidad de descarga de 10 Mbps o más ( Pruebe su velocidad aquí )
  • Conexión a Internet estable con menos del 2,5 % de pérdida de paquetes y una fluctuación inferior a 30 ms, y una latencia inferior a 300 ms a un servidor ubicado en EE. UU. ( Pruebe la calidad de la conexión aquí )

Créditos del curso

Este curso fue desarrollado por el equipo SIMNET en estrecha colaboración con los miembros del Proyecto ArduPilot. Queremos agradecer especialmente a Randy Mackay, desarrollador principal de ArduCopter, por su valiosa aportación y retroalimentación para este curso.