Description
In this course, you will master the fundamentals of using the Mission Planner Ground Control Software to plan and execute autonomous missions using ArduPlane. The course will cover the most commonly used auto mission commands, and various modes of auto altitude control including terrain following. The course combines theoretical lessons with practical simulated flight exercises to help you master the use of these essential flight modes.
This course includes expert tips and tricks on how to best use the ArduPilot flight control system. Upon completion of the course, students receive an official completion certificate.
Scope
The course will cover the following Auto mission command types:
- Takeoff
- Waypoint
- Land
- Terrain Following
The following topics lie outside the scope of this course, and will be covered in other courses:
- Survey mission planning and execution
- Geofencing
- Advanced mission command types
- Gimbal and payload commands
Prerequisites
This course requires no prior knowledge.
Technical Requirements
These are the minimum requirements to be able to run this course effectively on your system. If you find SIMNET does not work well on your system, you may request a full refund.
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Computer
- Operating system:
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SIMNET: Any operating system
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Mission Planner: Windows, Linux, or Android
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CPU: Intel i5 or equivalent, or better
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GPU: Dedicated graphics card recommended, but not required
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RAM: 8 GB
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Browser: Chrome
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Internet connection
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10 Mbps download speed or more ( Test your speed here )
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Stable internet connection with less than 2.5% packet loss and below 30 ms jitter, and below 300 ms latency to a server located within the US ( Test connection quality here )
Descripción
En este curso, dominarás los fundamentos del uso del software de control terrestre Mission Planner para planificar y ejecutar misiones autónomas con ArduPlane. El curso cubrirá los comandos de misión automática más comunes y diversos modos de control de altitud automático, incluyendo el seguimiento del terreno. El curso combina lecciones teóricas con ejercicios prácticos de simulación de vuelo para ayudarte a dominar el uso de estos modos de vuelo esenciales.
Este curso incluye consejos y trucos de expertos sobre cómo utilizar al máximo el sistema de control de vuelo ArduPilot. Al finalizar el curso, los estudiantes recibirán un certificado oficial de finalización.
Alcance
El curso cubrirá los siguientes tipos de comando de misión automática:
- Despegar
- Punto de referencia
- Ranura
- Tierra
- Regreso al lanzamiento
- Hacer-Saltar
- Hacer-Cambiar-Velocidad
Los siguientes temas quedan fuera del alcance de este curso y se tratarán en otros cursos:
- Planificación y ejecución de misiones de reconocimiento
- Geocercado
- Tipos de comando de misión avanzados
- Comandos de cardán y carga útil
Prerrequisitos
Este curso no requiere conocimientos previos.
Requisitos técnicos
Estos son los requisitos mínimos para ejecutar este curso eficazmente en su sistema. Si SIMNET no funciona correctamente en su sistema, puede solicitar un reembolso completo.
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Computadora
- Sistema operativo:
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SIMNET: Cualquier sistema operativo
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Planificador de misiones: Windows, Linux o Android
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CPU: Intel i5 o equivalente, o mejor
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GPU: Se recomienda una tarjeta gráfica dedicada, pero no es obligatoria
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RAM: 8 GB
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Navegador: Chrome
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Conexión a Internet
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Velocidad de descarga de 10 Mbps o más ( Pruebe su velocidad aquí )
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Conexión a Internet estable con menos del 2,5 % de pérdida de paquetes y una fluctuación inferior a 30 ms, y una latencia inferior a 300 ms a un servidor ubicado dentro de EE. UU. ( Pruebe la calidad de la conexión aquí )